Ubuntu cơ bản cho người mới học robot

Bạn chưa từng dùng Ubuntu? Hãy bắt đầu từ đây. Bạn sẽ tập mở ứng dụng, chạy lệnh, tìm tệp và kiểm tra mạng trước khi chuyển sang tài liệu robot.

Không cần biết lập trình để học series này. Các bài thực hành đầu tiên chỉ thao tác trên máy tính; chưa cần bật robot.

Series này nằm trong nhóm Ubuntu và công cụ của Kiến thức nền. Nếu chưa biết có cần học Ubuntu không, chọn lộ trình phù hợp tại Bắt đầu từ đây. Người học Arduino/ESP32 thuần chưa cần Ubuntu; người chuẩn bị học ROS 2 nên đọc bài 1–6 trước. Bài 7 dành cho lúc đã có robot, có thể quay lại sau.

Bạn sẽ học những gì?

Bài	Nội dung	Kết quả sau bài học
1. Ubuntu là gì?	Phân biệt Ubuntu, máy ảo và ROS 2	Biết phần mềm chạy ở đâu
2. Chuẩn bị môi trường	Mở máy ảo ROBOVIS hoặc kiểm tra Ubuntu đã có	Vào được màn hình Ubuntu
3. Làm quen với giao diện	Mở ứng dụng, tìm tệp, chỉnh màn hình, tắt máy	Tự thao tác bằng chuột
4. Làm quen với Terminal	Nhập lệnh, dán lệnh, đọc kết quả và dừng lệnh	Tự chạy được một hướng dẫn bằng lệnh
5. Thư mục, đường dẫn và tệp	Tìm đúng thư mục, tạo và sửa tệp thực hành	Hiểu lệnh đang làm việc ở đâu
6. Cài phần mềm và chạy chương trình	`sudo`, `apt`, chương trình Python và môi trường ROS 2	Phân biệt cài đặt, chuẩn bị môi trường và chạy
7. Kết nối máy tính với robot	Wi-Fi, IP, máy ảo Bridged và kiểm tra USB	Kiểm tra được kết nối cơ bản
8. Thực hành và xử lý lỗi	Tự tạo hồ sơ thực hành, kiểm tra máy và gửi thông tin lỗi	Sẵn sàng chuyển sang tài liệu vận hành robot

Nên bắt đầu ở đâu?

flowchart TD
    A{"Bạn đã mở được Ubuntu chưa?"}
    A -->|"Chưa"| B["Đọc bài 1 và 2"]
    A -->|"Rồi"| C{"Đã biết dùng Terminal và đường dẫn?"}
    B --> D["Thực hành bài 3 đến 6"]
    C -->|"Chưa"| D
    C -->|"Rồi"| E["Kiểm tra mạng ở bài 7"]
    D --> E
    E --> F["Hoàn thành bài thực hành số 8"]

Môi trường dùng trong ví dụ

Các thao tác được viết theo Ubuntu Desktop 22.04. Phần liên hệ với Robot ESP32 LiDAR/SLAM dùng ROS 2 Humble, phù hợp với bộ tài liệu ROBOVIS hiện tại.

Nếu dùng Windows, bạn thực hành trong máy ảo Ubuntu của ROBOVIS chạy bằng VMware. Lệnh trong series được nhập ở Terminal Ubuntu. Những thao tác thực hiện bên Windows sẽ được ghi rõ.

Cách học dễ nhất

Đọc một bước, thực hiện ngay bước đó, rồi so sánh với phần Kết quả cần thấy. Chưa cần nhớ hết các lệnh. Bạn có thể quay lại bài để tra khi cần.

Quy ước trong các bài

Lệnh cần chạy nằm trong khung có nhãn Bash hoặc Python và có nút sao chép.
Kết quả ví dụ là phần máy tính trả về. Không sao chép phần này để chạy.
Tên người dùng, tên card mạng và đường dẫn trên máy bạn có thể khác ví dụ.
Mỗi khung lệnh ngắn tương ứng một thao tác. Chạy xong rồi mới chuyển bước tiếp theo.

Bắt đầu bài 1: Ubuntu là gì? →

Tải tài liệu

Tải bộ tài liệu Ubuntu cơ bản dạng ZIP.

← Chọn lại lộ trình · Tiếp sau Ubuntu: Robot và ROS 2 cơ bản →