Thông tin cần gửi khi yêu cầu hỗ trợ

Thông tin đầy đủ giúp xác định lỗi nhanh hơn và tránh phải hỏi lại nhiều lần.

1. Mô tả hiện tượng

Nêu rõ:

Bạn đang thực hiện bước nào.
Robot đã hoạt động đúng tới bước nào.
Lỗi xuất hiện ngay hay sau một thời gian.
Robot đứng yên, mất kết nối hay di chuyển sai.
Bạn đã thay đổi cấu hình nào trước khi lỗi xuất hiện.

2. Ảnh và video

Gửi:

Video thấy đồng thời robot thật và màn hình nếu lỗi liên quan chuyển động.
Ảnh toàn bộ RViz nếu lỗi bản đồ hoặc định vị.
Ảnh Terminal từ dòng lỗi đầu tiên.
Ảnh kết nối Wi-Fi/IP nếu lỗi mạng.

Không chỉ chụp dòng Failed cuối cùng của quá trình build; nguyên nhân thường nằm ở các dòng phía trên.

3. Kết quả lệnh kiểm tra

Chạy và gửi nguyên kết quả:

lsb_release -a
printenv ROS_DISTRO
printenv ROS_DOMAIN_ID
ip -4 addr
ping -c 4 192.168.4.1
ros2 node list
ros2 topic list -t

Nếu lỗi LiDAR hoặc odometry, gửi thêm:

ros2 topic hz /scan
ros2 topic hz /odom

Mỗi lệnh hz cần chạy trong khoảng 10–20 giây rồi nhấn Ctrl+C.

4. Thông tin sản phẩm

Tên hoặc mã phiên bản robot.
Tên Wi-Fi robot đang sử dụng.
Phiên bản workspace hoặc ngày nhận bộ source.
Có nạp firmware khác lên ESP32 hay không.
Có sửa launch file, YAML hoặc topic remap hay không.

Mẫu mô tả

Hiện tượng:
Bước đang thực hiện:
Thời điểm bắt đầu lỗi:
Robot có ping được không:
/scan có dữ liệu không:
/odom có dữ liệu không:
Thay đổi gần nhất:
Ảnh/video/log đính kèm: