Bỏ qua

Chuẩn bị và chạy chương trình YOLO

1. Kiểm tra thư mục chương trình

Thư mục nên có cấu trúc tương tự:

ESP32_Camera_YOLO/
├── esp32_yolo_gui.py
├── models/
│   └── yolov8n.pt
└── .venv/

Tên tệp Python có thể khác tùy theo gói do ROBOVIS cung cấp. Khi chạy lệnh, thay esp32_yolo_gui.py bằng tên thực tế.

Giữ thư mục models ở cùng cấp với tệp Python. Model yolov8n.pt là lựa chọn nhẹ và phù hợp để chạy thử trên máy tính không có GPU rời.

2. Kết nối với robot

  1. Bật nguồn robot và chờ khoảng 10 giây.
  2. Kết nối Windows với Wi-Fi ESP32-Car-01.
  3. Nhập mật khẩu abcd1234.
  4. Chấp nhận giữ kết nối dù Windows báo không có Internet.
  5. Mở trình duyệt và kiểm tra http://192.168.4.1:82 hoạt động.

Chỉ tiếp tục khi giao diện web và hình ảnh camera đã mở được.

3. Chạy chương trình

Mở Command Prompt tại thư mục chương trình rồi chạy:

.venv\Scripts\activate.bat
python esp32_yolo_gui.py

Nếu chương trình được cung cấp dưới dạng .exe, có thể mở trực tiếp tệp .exe và bỏ qua lệnh Python. Tuy nhiên, vẫn phải kết nối máy tính với Wi-Fi của robot.

4. Nhập đúng địa chỉ kết nối

Trong phần mềm, sử dụng:

ESP32 IP:       192.168.4.1:81
Path:           /stream
Stream URL:     http://192.168.4.1:81/stream
WebSocket URL:  ws://192.168.4.1:82/ws

Đây cũng là các giá trị mặc định trong chương trình Python được cung cấp. Không xóa :82 khỏi WebSocket URL.

5. Trình tự khởi động

  1. Chọn model models/yolov8n.pt.
  2. Giữ Conf = 0.5.
  3. Giữ Input size = 320.
  4. Nhấn Reload model nếu vừa đổi model.
  5. Nhấn Connect WS để kết nối điều khiển robot.
  6. Nhấn Start để mở camera và chạy nhận diện.

Khi hình ảnh xuất hiện cùng các khung nhận diện, chương trình đã hoạt động.