Cảm biến và điều khiển
Chuyên mục về cách đọc dữ liệu cảm biến và sử dụng dữ liệu đó để điều khiển hoạt động của robot.
Các chủ đề
- Cảm biến khoảng cách và cảm biến dò line.
- Encoder và đo tốc độ động cơ.
- Điều khiển động cơ DC và servo.
- Phản hồi và bộ điều khiển PID.