Kết nối Wi-Fi và mở giao diện

Phần này không cần cài Python. Có thể dùng máy tính hoặc điện thoại có trình duyệt web.

1. Bật robot

1. Đặt robot tại khu vực thử an toàn.
2. Bật nguồn robot.
3. Chờ khoảng 5 đến 10 giây để ESP32 khởi động camera và phát Wi-Fi.

2. Xác định chương trình đang chạy

Chương trình	Wi-Fi	Mật khẩu	Trang điều khiển
Camera và motor dùng với Python YOLO	ESP32-Car-01	abcd1234	http://192.168.4.1:82
Kiểm tra đầy đủ camera và cảm biến	ESP32-Car	12345678	http://192.168.4.1

3. Kết nối Wi-Fi của robot

1. Mở danh sách Wi-Fi trên máy tính hoặc điện thoại.
2. Chọn đúng Wi-Fi theo bảng phía trên.

3. Nhập đúng mật khẩu của chương trình đang chạy.

4. Nếu thiết bị báo No Internet, Không có Internet hoặc hỏi có muốn giữ kết nối hay không, hãy chọn tiếp tục giữ kết nối.

Thông báo không có Internet là bình thường. Wi-Fi này được dùng để kết nối trực tiếp với robot, không phải để truy cập Internet.

4. Mở giao diện điều khiển

Mở Chrome hoặc Edge và nhập đúng địa chỉ vào thanh địa chỉ:

Chương trình dùng với YOLO:       http://192.168.4.1:82
Chương trình kiểm tra cảm biến:   http://192.168.4.1

Không nhập địa chỉ này vào ô tìm kiếm Google.

Sau khi trang mở, hình ảnh camera sẽ được tải từ:

http://192.168.4.1:81/stream

Kiểm tra trước khi cho robot chạy

• Hình ảnh camera xuất hiện trên trang.
• Các nút điều khiển gửi được lệnh đến robot.
• Khu vực phía trước robot không có người hoặc vật dễ va chạm.
• Tốc độ đang ở mức thấp.

Nếu trang không mở, kiểm tra thiết bị vẫn đang kết nối đúng ESP32-Car-01 hoặc ESP32-Car. Một số máy tính có thể tự chuyển về Wi-Fi có Internet; cần tắt tính năng tự động chuyển mạng hoặc kết nối lại Wi-Fi robot.