Robot tự hành
Chuyên mục về các thành phần và phương pháp giúp robot nhận biết môi trường, xác định vị trí và di chuyển tự động.
Các chủ đề
- ROS 2 và kiến trúc phần mềm robot.
- LiDAR, odometry và hệ tọa độ.
- Xây dựng bản đồ SLAM và định vị.
- Lập kế hoạch đường đi và điều hướng.