Cài môi trường Python trên Windows

Chỉ thực hiện phần này khi muốn chạy nhận diện vật thể bằng YOLO trên PC hoặc Laptop.

Quan trọng: Hãy cài Python, thư viện và tải model khi máy tính đang kết nối Internet. Sau khi chuẩn bị xong mới chuyển sang Wi-Fi ESP32-Car-01, vì Wi-Fi của robot không cung cấp Internet.

1. Cài Python

Truy cập trang tải Python cho Windows.
Tải Python 64 bit. Khuyến nghị dùng Python 3.11 cho bộ chương trình này.
Mở tệp cài đặt.
Đánh dấu Add python.exe to PATH.
Chọn Install Now.

Mở Command Prompt và kiểm tra:

py --version

Nếu lệnh hiển thị phiên bản Python, quá trình cài đặt đã thành công.

2. Tạo môi trường riêng

Giả sử thư mục chương trình có tên ESP32_Camera_YOLO, mở thư mục đó trong File Explorer, nhấp vào thanh địa chỉ, gõ cmd rồi nhấn Enter.

Chạy:

py -m venv .venv
.venv\Scripts\activate.bat

Khi môi trường hoạt động, đầu dòng lệnh sẽ xuất hiện (.venv).

3. Cài thư viện

Chạy lần lượt:

python -m pip install --upgrade pip
python -m pip install ultralytics opencv-python numpy requests pillow websocket-client

Quá trình cài ultralytics và PyTorch có thể mất nhiều thời gian. Không đóng cửa sổ Command Prompt khi đang cài.

4. Kiểm tra

Chạy:

python -c "import cv2, requests, PIL, websocket, ultralytics; print('OK')"

Nếu hiện OK, các thư viện chính đã sẵn sàng.

Mỗi lần mở Command Prompt mới để chạy chương trình, cần vào đúng thư mục và kích hoạt lại môi trường bằng:

.venv\Scripts\activate.bat