Xử lý lỗi khi nạp chương trình
Không thấy cổng COM
Nguyên nhân thường gặp:
- Chưa cài driver CH340.
- Cáp USB chỉ có dây nguồn và không truyền dữ liệu.
- Cổng USB hoặc cáp bị lỏng.
- Windows chưa cập nhật danh sách thiết bị.
Cách xử lý:
- Đổi cáp USB.
- Đổi cổng USB trên máy tính.
- Cài lại driver
CH341SER. - Rút ESP32, mở Device Manager rồi cắm lại để xác định cổng mới xuất hiện.
Failed to connect hoặc Connecting kéo dài
- Kiểm tra đã chọn đúng cổng COM.
- Đóng Serial Monitor và các phần mềm khác đang dùng cổng COM.
- Upload lại và giữ nút BOOT khi Console hiện
Connecting.... - Nhả BOOT khi thấy
Writing at....
Lỗi thiếu thư viện
Ví dụ:
ESPAsyncWebServer.h: No such file or directory
Mở Library Manager và cài đúng ESPAsyncWebServer by ESP32Async cùng AsyncTCP by ESP32Async.
Lỗi thiếu board config hoặc hàm camera
Ví dụ:
board_config.h: No such file or directory
hoặc lỗi liên quan đến startCameraServer().
Kiểm tra main.ino, board_config.h và app_httpd.cpp có nằm trong cùng thư mục main hay không. Không chỉ tải riêng tệp .ino.
Nạp thành công nhưng không thấy Wi-Fi của chương trình
- Chờ ít nhất 10 giây sau khi ESP32 khởi động.
- Tắt rồi bật lại nguồn robot.
- Mở Tools → Serial Monitor và chọn
115200 baud. - Xác định tên Wi-Fi đúng theo chương trình vừa nạp:
Chương trình dùng với YOLO: ESP32-Car-01
Chương trình kiểm tra cảm biến: ESP32-Car
- Nhấn nút reset trên ESP32 và kiểm tra Serial Monitor. Cả hai chương trình đều phải in địa chỉ AP
192.168.4.1. Chương trình kiểm tra đầy đủ còn in các địa chỉ UI, Stream và WebSocket.
Nếu xuất hiện Camera init failed, không tiếp tục nạp ngẫu nhiên nhiều cấu hình khác. Kiểm tra đúng board_config.h của sản phẩm hoặc liên hệ ROBOVIS.