Sử dụng phần mềm YOLO

Các thông số nhận diện

Model

yolov8n.pt: nhẹ nhất, tốc độ nhanh, nên dùng để bắt đầu.
yolov8s.pt, yolov8m.pt, yolov8l.pt, yolov8x.pt: model lớn dần, có thể chính xác hơn nhưng yêu cầu máy tính mạnh hơn.

Sau khi đổi model, nhấn Reload model.

Conf

Conf là ngưỡng tin cậy của kết quả nhận diện, có giá trị từ 0 đến 1.

Giá trị thấp: nhận được nhiều đối tượng hơn nhưng dễ có nhận diện nhầm.
Giá trị cao: ít nhận diện nhầm hơn nhưng có thể bỏ sót đối tượng.
Giá trị nên dùng ban đầu: 0.5.

Input size

Đây là kích thước ảnh đưa vào YOLO.

320: chạy nhanh, phù hợp cho thử nghiệm ban đầu.
Giá trị lớn hơn: có thể tăng khả năng nhận diện vật nhỏ nhưng xử lý chậm hơn.

Detect person only

Không đánh dấu: hiển thị các loại vật thể mà model nhận diện được.
Đánh dấu: chỉ giữ lại đối tượng có nhãn person.

Điều khiển robot

Nhấn Connect WS.
Điều chỉnh PWM tịnh tiến và PWM quay.
Nhấn Gửi tốc độ.
Giữ nút Tiến, Lùi, Trái hoặc Phải để robot chạy.
Nhả chuột để dừng.

Có thể dùng các phím:

Phím	Chức năng
`↑`	Tiến
`↓`	Lùi
`←`	Quay trái
`→`	Quay phải
`Space`	Dừng

Khi điều khiển bằng bàn phím, hãy nhấp chuột vào cửa sổ phần mềm trước để cửa sổ nhận phím.

Start Stop và WebSocket

Start: bắt đầu đọc luồng camera và chạy YOLO.
Stop: dừng đọc hình ảnh và dừng nhận diện.
Connect WS: kết nối kênh điều khiển chuyển động.
Disconnect WS: ngắt kênh điều khiển.

Việc nhấn Stop không thay thế nút dừng chuyển động. Trước khi dừng phần mềm hoặc đóng cửa sổ, hãy nhấn Dừng hoặc phím Space để chắc chắn robot đã đứng yên.

Cách tăng độ ổn định

Dùng yolov8n.pt và Input size = 320.
Giữ camera ở độ phân giải QVGA khi máy tính yếu hoặc Wi-Fi không ổn định.
Không mở đồng thời quá nhiều cửa sổ xem luồng camera.
Đóng các phần mềm nặng đang chạy trên máy tính.
Đặt robot gần máy tính và tránh khu vực có quá nhiều mạng Wi-Fi 2,4 GHz.