Tải tài liệu Robot ESP32
Gồm 10 bài giảng: ESP32, lập trình, LED, servo, TB6612FNG, HC-SR04, TCRT5000, encoder, Wi-Fi và PID. Mỗi bài có mã thử, kết quả mong đợi và bài tập. Kèm IDE/CH340, thư viện, nạp project set_2_tb6612 và hướng dẫn Manual/Line follow theo bộ bàn giao.
Bộ tài liệu có sẵn
| Thông tin | Nội dung |
|---|---|
| Định dạng | ZIP, chứa Markdown và hình minh họa nếu có |
| Bản tài liệu | 2026.11.13 |
| Ngày cập nhật | 13/11/2026 |
| Áp dụng | ESP32 CH340 Type-C; xác định họ chip theo module |
Tải bộ tài liệu ZIP Xem hướng dẫn trực tuyến
Giải nén và đọc DOC_TRUOC.md. Các đoạn mã trong bài là ví dụ hướng dẫn; gói tài liệu không thay thế bộ mã nguồn hoặc firmware của sản phẩm.
Mã nguồn và công cụ liên quan
| Loại tệp | Trạng thái |
|---|---|
| Mã nguồn ESP32 | Thư mục TB6612FNG trên Drive, tải đủ set_2_tb6612.ino, do_line.cpp và do_line.h |
| Driver CH340 Windows | CH341SER.ZIP trong bộ bàn giao |
| Sơ đồ và tài liệu gốc | Thư mục ESP32 |
| Hướng dẫn sử dụng chung | Mở bài điều khiển động cơ |
| Firmware dạng nhị phân | Chưa có tệp firmware trong mục này; dùng project set_2_tb6612 để biên dịch/nạp |