Tải tài liệu Robot ESP32 LiDAR
Giới thiệu hệ thống, Ubuntu/ROS 2, workspace, Wi-Fi, vận hành, tạo bản đồ SLAM, Nav2 và xử lý sự cố; có hình minh họa hiện có.
Bộ tài liệu có sẵn
| Thông tin | Nội dung |
|---|---|
| Định dạng | ZIP, chứa Markdown và hình minh họa nếu có |
| Bản tài liệu | 2026.11.13 |
| Ngày cập nhật | 13/11/2026 |
| Áp dụng | Robot ESP32 LiDAR |
Tải bộ tài liệu ZIP Xem hướng dẫn trực tuyến
Giải nén và đọc DOC_TRUOC.md. Các đoạn mã trong bài là ví dụ hướng dẫn; gói tài liệu không thay thế bộ mã nguồn hoặc firmware của sản phẩm.
Phần ROS 2 nhập môn được học riêng tại Robot và ROS 2 cơ bản. Các trang cũ trong gói ZIP dẫn đến bài học ở vị trí mới.
Mã nguồn và công cụ liên quan
| Loại tệp | Trạng thái |
|---|---|
| Workspace robot_ws và slam_toolbox_ws | Dùng bộ bàn giao cho Ubuntu 22.04 / ROS 2 Humble. |
| Máy ảo Ubuntu — robovis.zip | Dùng bản máy ảo ROBOVIS được cung cấp cùng robot. |
| Công cụ cấu hình Wi-Fi ESP32 | Dùng công cụ trong bộ bàn giao; xem bài Wi-Fi ngoài. |
| Firmware ESP32 | Chưa có tệp tải trong mục này. |
Xem cài workspace, mở máy ảo Ubuntu hoặc cấu hình Wi-Fi ngoài.