Điều khiển LED

1. Mục tiêu bài học #

Sau bài này bạn sẽ:

• Biết cách nạp code cho Arduino Nano
• Biết cách điều khiển LED bật/tắt
• Hiểu cách hoạt động của chân OUTPUT
• Tạo được hiệu ứng LED nhấp nháy

2. Giới thiệu #

Arduino có sẵn một LED nhỏ trên board nối với chân D13. Chúng ta sẽ viết chương trình để:

• Bật LED
• Chờ một khoảng thời gian
• Tắt LED
• Lặp lại liên tục

3. Code nháy LED #

void setup() {
  // Khai báo chân D13 là OUTPUT
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Bật LED
  digitalWrite(13, HIGH);
  // Chờ 1 giây
  delay(1000);
  // Tắt LED
  digitalWrite(13, LOW);
  // Chờ 1 giây
  delay(1000);
}

void setup() {
  // Khai báo chân D13 là OUTPUT
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
  // Bật LED
  digitalWrite(13, HIGH);
  // Chờ 1 giây
  delay(1000);
  // Tắt LED
  digitalWrite(13, LOW);
  // Chờ 1 giây
  delay(1000);
}

4. Giải thích code #

pinMode() #

pinMode(13, OUTPUT);

Dùng để khai báo chân D13 là chân xuất tín hiệu. Arduino sẽ điều khiển điện áp tại chân này.

digitalWrite() #

digitalWrite(13, HIGH);

• HIGH = bật LED
• LOW = tắt LED

delay() #

delay(1000);

Dừng chương trình trong:

• 1000 ms = 1 giây

5. Nạp code #

Nhấn nút

Upload

Arduino sẽ biên dịch và nạp code.

Sau khi thành công:

• LED 13 sẽ nhấp nháy liên tục

6. Thử thay đổi tốc độ nháy #

Ví dụ nháy nhanh hơn:

delay(200);

Hoặc rất nhanh:

delay(50);

7. Thử một số biến thể của chương trình nháy LED #

Biến thể 1 – Nháy nhanh hơn #

LED bật 0.2 giây rồi tắt 0.2 giây.

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(200);

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200);
}

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(200);

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200);
}

Kết quả:

⚡ LED nhấp nháy nhanh hơn chương trình ban đầu.

Biến thể 2 – Sáng lâu, tắt nhanh #

LED sáng 2 giây và chỉ tắt 0.5 giây.

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(2000);

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(500);
}

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(2000);

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(500);
}

Kết quả:

💡 LED sáng phần lớn thời gian.

Biến thể 3 – Nháy nhanh 3 lần rồi nghỉ #

LED sẽ chớp 3 lần liên tiếp rồi nghỉ 1 giây.

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  for(int i = 0; i < 3; i++)
  {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(150);

    digitalWrite(13, LOW);
    delay(150);
  }

  delay(1000);
}

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  for(int i = 0; i < 3; i++)
  {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(150);

    digitalWrite(13, LOW);
    delay(150);
  }

  delay(1000);
}

Kết quả:

⚡⚡⚡ → nghỉ → ⚡⚡⚡

Biến thể 4 – Tạo hiệu ứng SOS đơn giản #

Mô phỏng tín hiệu:

3 nháy nhanh → 3 nháy chậm → 3 nháy nhanh

void blink(int t)
{
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(t);

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(t);
}

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  for(int i=0;i<3;i++)
    blink(150);

  for(int i=0;i<3;i++)
    blink(500);

  for(int i=0;i<3;i++)
    blink(150);

  delay(1500);
}

void blink(int t)
{
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(t);

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(t);
}

void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
  for(int i=0;i<3;i++)
    blink(150);

  for(int i=0;i<3;i++)
    blink(500);

  for(int i=0;i<3;i++)
    blink(150);

  delay(1500);
}

Kết quả:

⚡ ⚡ ⚡ → 💡 💡 💡 → ⚡ ⚡ ⚡

Biến thể 4 – Điều khiển bằng biến thời gian #

Thay đổi tốc độ chỉ bằng sửa một dòng.

int blink_time = 300;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(blink_time);

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(blink_time);
}

int blink_time = 300;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(blink_time);

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(blink_time);
}

Muốn đổi tốc độ chỉ cần sửa:

blink_time = 100;

hoặc

blink_time = 1000;

Qua các ví dụ trên, bạn đã sử dụng được:

• pinMode()
• digitalWrite()
• delay()
• Biến (int)
• Hàm (void blink())
• Vòng lặp for

Đây là các thành phần sẽ xuất hiện trong hầu hết các bài lập trình Arduino tiếp theo.